狗的祖先是狼。
狗是由狼驯化而来的。早在狩猎采集时代，人们就已驯养狗为狩猎时的助手。因此，狗算是人类最早驯养的家畜。河北武安磁山、河南新郑裴李岗、浙江余姚河姆渡等遗址，都发现了狗骨骼。
没有人确切知道人与狼第一次互动发生在什么时候。
有科学家认为可能是在5万年之前，因为至少要花这么久的时间野狼才能发展出如今的基因差异。犬的生物学起源可追溯到几千万年前，犬的驯化史大约在一万五千年前的中石器时代，甚至有科学家从遗传学的角度论证称，可能早在距今10万年前，犬就已被人类驯化。
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